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现如今折弯自动︼化行业不断发展进步，快速的换模及模具库位的⌒管理慢慢成为了制约产线效率的重要因素之一。本期小√编结合WILA自动换模系统及折弯机械手，给大家介绍一种新的模具快速精准更换方法。利用WILA的ACT、TIPS功能和专用折弯软件生成的准确〗的模具工位及编号需求，给到折弯机械手完成模具的切换。
折弯机的主要作用是把金属板材折弯成一定形状的半成品，通过更换模具和多次折弯工艺得到相对︾复杂的截面形状，折弯机和折弯机器人是金属板材加工中不可或缺的设备，被广泛应用在各种金属板材加工行业，比如◤说飞机、船舶、汽车、电子设备、仪器仪表和医疗器械等等钣金行业。如今这些行业不断在发█展进步，所需的折弯工件日趋复杂同时数量不断增加，这也对折弯机技术提出了新的要求，也就是更好的折弯工艺和更高的折弯速度，以应对不断发ㄨ展的行业需求，同时工件的种类越复杂，所需要的模具种类就越多，那么如何对众多←的模具进行管理就显得特〇别重要。因此，对折弯机的自动换模技术以及轨迹算法→的研究具有重要意义。
现在市面上主流的自动折弯方案是通过机械手和折弯机的组合或者是自动快夹和模具的组合。这种组合方式适用于大部分大批量的生产，模具更换的频次少，模具装夹完成后，机械手夹持或◥者吸取金属板件进行加工。但当产品为小批量多♀批次时，模具更换频繁，人工更换模具的方式耗时耗力，难以满足高效、高质的需求。我们采用的方式是折弯机加机械手㊣加WILA自动换模系统。新增的WILA 自动换模系统以及机械手完成模具的迅速更换。
WILA 自动换模技术主要由两个核心技术组成：
ATC(自动换模技术)和TIPS(模具识别与定位系统)。
ATC 自动换模技术，模具上带有ATC 接口，可以和满足要求的机械臂进行配合使用，机械＠ 臂通过ATC 接口抓取模具进行操作。
第二个核心技术是TIPS，即模具识别与定位系统。TIPS 由多〓个部分组成，如TIPS 识别标签、带有TIPS 的夹紧系统、控制器以及PC。
TIPS 系统通过识别标签对不同的模具〓进行识别，通过控制器控制夹紧系统对模具的夹持，机械臂通过TIPS 系统知道期望的模具后，通过ATC 接口抓取模具进行操作。
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